Жуткая рука спешит на помощь инвалидам

У роботов фактически в любой момент имеется руки (по крайней мере, конкретно так мы их воображаем), да и по большому счету обычно робот – это один манипулятор. Но как руки роботов похожи на человеческие? До недавнего времени существующие пятипальцевые совокупности были далеки по точности от людской руки. Но проект DART Вирджинского политехнического университета – совсем другое дело.

Да, их роботизированная рука по степеням свободы вправду сравнима с людской. Для чего это всё необходимо? Учёные уверены в том, что их разработка окажет помощь калекам, которым тяжело передвигаться, поскольку таковой робот сможет взаимодействовать с предметами по-человечески. Всё, что потребуется от таких людей, – это дать машине команду голосом.

Исследователи Шашанк Прия и Николас Таер осознали, что пневматические “мускулы”, скомбинированные с материалами, запоминающими форму и электроактивные полимеры, – вовсе не ответ их задачи, поскольку устройства на их базе или через чур неповоротливы, или просто не смогут совладать с таковой, казалось бы, несложной задачей, как нажатие на клавишу простой клавиатуры.

В следствии они решили применять 19 несложных сервомоторов, а сухожилия заменили проволокой. Одна такая рука способна печатать со скоростью 20 слов в 60 секунд, но учёные сохраняют надежду, что добавление к одной руке второй окажет помощь повысить её до 30 слов в 60 секунд. Среднестатистический оператор ПК печатает с примерной скоростью 33 слова в 60 секунд. Исследователи учли и возрастающую роль сенсорных дисплеев, исходя из этого для робота существует особая силиконовая кожа, которая разрешает ему взаимодействовать с этими экранами. Ну и, само собой разумеется, разрешает руке смотреться не так страшно, как без неё.

Случайное видео:


Интересные записи: