Новые роботы с более естественной мимикой не так смущают людей

Аспирантка Пизанского университета Николь Лаззери (Nicole Lazzeri) и её коллеги из межведомственного исследовательского центра в Италии спроектировали гибридный движок синтеза выражений лица (HEFES – Hybrid Engine for Facial Expressions Synthesis), что делает более естественной мимику гуманоидных роботов. Работа была представлена в Риме на конференции BioRob, посвящённой вопросам в сфере робототехники, биомедицинских и биомеханических изучений.

Новый движок может создавать шаблоны реалистичных выражений лица и руководить их сменой как в анимационных 3D моделях, так и в условиях работы физического андроида. HEFES – часть ПО, созданного для управления перемещениями человекоподобных роботов FACE (Facial Automaton for Conveying Emotions).

Узнаваемый гуру робототехники Масахиро Мори (Masahiro Mori) в семидесятых годах прошлого века сделал прогноз, в соответствии с которому по мере возрастания степени реалистичности демонстрируемых роботами чувств, люди будут испытывать к ним нарастающее чувство отвращения. С того времени было предпринято множество попыток опровергнуть это утверждение на практике. Так, совокупность кодирования импульсов управления лицом робота была создана Полом Экманом (Paul Ekman) более тридцати лет назад, но в то время техвозможности не разрешали её воплотить и работа осталась ожидать собственного часа.

У человека мимика управляется при помощи много групп мышечных волокон, вплетающихся в кожу лица. Напрягаясь с дозированным упрочнением и расслабляясь с различной скоростью, они снабжают передачу множества эмоциональных оттенков.

Выражение лица роботов пока не удаётся осуществлять контроль столь подробно. Главная неприятность содержится в имитации работы круглых мышц, окружающих глаза и рот. В отличие от них, сервоприводы способны создавать лишь линейные сокращения.

Прогресс в ответе данной задачи наметился по окончании происхождения идеи применять для замены каждой круговой мускулы нескольких сервоприводов. До тех пор пока это самая реалистичная и масштабируемая разработка, разрешающая уже на данный момент достаточно хорошо воспроизводить главные чувства на полимерных лицах роботов.

В текущем варианте имитация шести эмоций (бешенство, отвращение, ужас, счастье, удивление и печаль) требует разместить под неестественной кожей 32 сервопривода, исходя из этого предстоящее развитие реалистичности мимики роботов не в последнюю очередь связано с удачами в области миниатюризации управляющих компонентов.

Случайное видео:


Интересные записи: