“Частный” луноход asimov будет самостоятельно исследовать луну

Германское объединение с красноречивым заглавием Part-Time Scientists (“Учёные по совместительству”) делают личный… луноход. И более того, планируют увидеть его ползающим по поверхности Луны уже в 2014 году.

История следующая: в 2008 году маленькая несколько учёных собралась и решила создать личный луноход. Израсходовав полгода на создание абстрактной модели, они смогли убедить в жизнеспособности собственного проекта производителя полупроводников Texas Instruments – издательскую компанию O’Reilly, взяли финансирование и вступили в соревнование Гугл Lunar X-Prize. Сперва команда насчитывала всего десять человек, а в итоге разрослась аж до много с лишним.

Первая действующая модель лунохода Asimov была представлена в декабре 2009 года.

Конечная цель команды – добиться автономности Asimov. По окончании того как он совершит мягкую (на этом все скрещивают пальцы) посадку на поверхность Луны, первые 500 метров его перемещением будут руководить с Почвы.

А вот дальше он обязан будет функционировать самостоятельно хотя бы некое время. Для этого Asimov будет необходимо расчитывать траекторию собственного перемещения самостоятельно: генерировать 2,5D-модель окружающего пространства, оценивать сиутацию и прокладывать путь, при котором столкновение с чем бы то ни было выясняется наименее возможно. Применение 2,5D-модели разрешит существенно сэкономить на вычислительных мощностях (потому, что меньше пространственной информации нужно будет перерабатывать).

Однако разработчики Asimov собираются оснастить сам луноход и спускаемый аппарат куда более замечательной техникой, чем та, что установлена на нынешних марсоходах – Spirit и Opportunity. Основное различие: графические процессоры (GPU), талантливые осуществлять параллельные вычисления и тем самым перемалывать количества графических данных, многократно громадные, чем CPU. GPU поставляет компания NVidia.

До тех пор пока, действительно, не до конца ясно, смогут ли разработчики установить GPU в сам луноход либо им нужно будет ограничиться одним таким чипом в визуальной совокупности спускаемого аппарата.

Случайное видео:


Интересные записи: