Безмозглые автономные роботы сбиваются в стаи

Учёные из Гарвардского университета поставили увлекательный опыт, показывающий, что в базе сложного коллективного поведения смогут лежать весьма простые правила, не требующие кроме того минимального интеллекта. Примитивные роботы, выстроенные ими, способны образовывать своры без компьютерной программы либо вмешательства человека.

Честно говоря, “робот” – это через чур громкое слово для устройства, которое произвели в Гарварде. У этих автомобилей нет ни процессора, ни внешнего управления. Они складываются из вибрирующего моторчика от подвижной батарейки и мобильного телефона, заключённых в чечевицеобразный корпус. К нижней грани корпуса прикреплена щетина от зубной щётки: она заменяет роботу колёса.

В то время, когда моторчик включается, устройство начинает двигаться вперёд на скоро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках. В зависимости от того, под каким углом закреплена щетина, робот или движется по прямой линии, или по спирали, в один момент перемещаясь вперёд и вращаясь около собственной оси.

По отдельности такие роботы напоминают игрушечные машинки, могущие разворачиваться при столкновении с препятствием. Они хаотично двигаются по поверхности, а при столкновении меняют собственное направление (тому оказывает помощь форма корпуса). Помимо этого, некое разнообразие вносит случайно перемещающийся вместе с батарейкой центр массы.

Увлекательное начинается, в то время, когда забрать множество таких роботов и поместить в ограниченную по размерам ёмкость. Хаос скоро сменяется порядком: вращающиеся по спирали роботы скоро самоорганизуются в ровную свору, слаженно двигающуюся на протяжении края ёмкости. Прямолинейные роботы также планируют группой, но у них получается не столько свора, сколько пробка.

Авторы изучения опубликовали подробности и результаты на Arxiv: “Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots“.

Случайное видео:


Интересные записи: